作品名称:连续墙抓斗改进方案 作者:董永召、张忠良、刘栋 学校:河北工业大学
说明: 

  中文说明
  通过对连续墙抓斗的运作过程分析我们在效率、安全、可靠性和精确度四个方面对连续墙抓斗进行了一些改进:
  一、效率方面改进:抓斗排泥装置
  二、成槽垂直度改进:全方位纠偏装置
  三、安全方面改进:抓斗锁紧系统
  四、可靠性改进:电缆自进给系统
  
  对于以上四个改进做简单的介绍:
  一、抓斗排泥装置
  改进原因:由于湿泥土在抓斗内壁沾和,操作抓斗在地上排泥需要一段时间。而且由于抓斗通过绳索和桅杆连接,不可能通过抖动或者其他动作促进排泥(从稳定性方面考虑也不可行)。我们从抓斗自身进行改进,设计了如图所示的抓斗装置。
  改进方案:抓斗内壁设计成圆弧形状,该圆弧的圆心即为抓斗的转动轴。假象设计一个与内壁相内切的刮板。由于转动过程中可以刮板可以时刻和内壁相切所以在抓斗提起时和刮板相对运动,可以有效的刮去内壁的泥土。
  特点:
  一、结构简单,无需大的改进。
      二、有效刮去侧壁粘合的泥土,提高工作效率。
   
  二、全方位纠偏装置
  改进原因:目前产品的纠偏性能可以通过改进得到很大的提高;改进主要分为两个方面。一,纠偏方式;传统纠偏仅仅在横向上进行纠偏忽略了纵向的倾斜。二,纠偏精度
  改进方案:横向纠偏由液压缸驱动滑块在导轨内运动,带动抓斗左右摆动。滑块与抓斗连接如图(三),只限制横向自由度,不影响纵向纠偏,可独立运作。
  纵向纠偏利用斜面原理,放大液压缸有效行程。进而大幅度提高纠偏的精确度
  特点:
  一.全方位纠偏,使得抓斗保持绝对垂直
      二.高精度纠偏,利用斜面原理,放大执行机构的行程从而增加精度
  
  三、抓斗锁紧系统
  改进原因:主要从安全角度进行考虑,抓斗通过钢丝绳连接并没有其他保护措施。如果钢丝绳出项损伤就直接会造成抓斗损失。
  改进方案:在桅杆上卷扬机和天轮段布置了锁紧装置,该装置有三个电动锁紧执行器,一个机械锁紧装置和一组绳速传感器和电动机停车装置组成
  特点:
  一,更加安全
  二、四处锁紧装置,三个电动一个机械自动更加可靠、
  三、卷扬电机急停保护 可以实现卷扬急速停止工作。

  四、电缆自进给系统
  改进原因:电缆强度较小,卷扬机得控制误差就会因张力过大使电缆断开。同时系统需要精确控制双卷扬系统,对电缆卷扬的控制就显得负担,所以设计了电缆自进给系统
  改进方案:电缆自进给系统由张力检测器(传感器),张紧装置,电缆卷扬控制电机。控制系统
  特点:
  一、电缆自动供给,减小系统负担。
      二、电缆时刻张力检测,避免张力过大断开
      三、结构简单,易于实现。

作品名称:连续墙抓斗改进方案 作者:董永召、张忠良、刘栋 学校:河北工业大学
说明: 

  中文说明
  通过对连续墙抓斗的运作过程分析我们在效率、安全、可靠性和精确度四个方面对连续墙抓斗进行了一些改进:
  一、效率方面改进:抓斗排泥装置
  二、成槽垂直度改进:全方位纠偏装置
  三、安全方面改进:抓斗锁紧系统
  四、可靠性改进:电缆自进给系统
  
  对于以上四个改进做简单的介绍:
  一、抓斗排泥装置
  改进原因:由于湿泥土在抓斗内壁沾和,操作抓斗在地上排泥需要一段时间。而且由于抓斗通过绳索和桅杆连接,不可能通过抖动或者其他动作促进排泥(从稳定性方面考虑也不可行)。我们从抓斗自身进行改进,设计了如图所示的抓斗装置。
  改进方案:抓斗内壁设计成圆弧形状,该圆弧的圆心即为抓斗的转动轴。假象设计一个与内壁相内切的刮板。由于转动过程中可以刮板可以时刻和内壁相切所以在抓斗提起时和刮板相对运动,可以有效的刮去内壁的泥土。
  特点:
  一、结构简单,无需大的改进。
      二、有效刮去侧壁粘合的泥土,提高工作效率。
   
  二、全方位纠偏装置
  改进原因:目前产品的纠偏性能可以通过改进得到很大的提高;改进主要分为两个方面。一,纠偏方式;传统纠偏仅仅在横向上进行纠偏忽略了纵向的倾斜。二,纠偏精度
  改进方案:横向纠偏由液压缸驱动滑块在导轨内运动,带动抓斗左右摆动。滑块与抓斗连接如图(三),只限制横向自由度,不影响纵向纠偏,可独立运作。
  纵向纠偏利用斜面原理,放大液压缸有效行程。进而大幅度提高纠偏的精确度
  特点:
  一.全方位纠偏,使得抓斗保持绝对垂直
      二.高精度纠偏,利用斜面原理,放大执行机构的行程从而增加精度
  
  三、抓斗锁紧系统
  改进原因:主要从安全角度进行考虑,抓斗通过钢丝绳连接并没有其他保护措施。如果钢丝绳出项损伤就直接会造成抓斗损失。
  改进方案:在桅杆上卷扬机和天轮段布置了锁紧装置,该装置有三个电动锁紧执行器,一个机械锁紧装置和一组绳速传感器和电动机停车装置组成
  特点:
  一,更加安全
  二、四处锁紧装置,三个电动一个机械自动更加可靠、
  三、卷扬电机急停保护 可以实现卷扬急速停止工作。

  四、电缆自进给系统
  改进原因:电缆强度较小,卷扬机得控制误差就会因张力过大使电缆断开。同时系统需要精确控制双卷扬系统,对电缆卷扬的控制就显得负担,所以设计了电缆自进给系统
  改进方案:电缆自进给系统由张力检测器(传感器),张紧装置,电缆卷扬控制电机。控制系统
  特点:
  一、电缆自动供给,减小系统负担。
      二、电缆时刻张力检测,避免张力过大断开
      三、结构简单,易于实现。

作品名称:连续墙抓斗改进方案 作者:董永召、张忠良、刘栋 学校:河北工业大学
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  通过对连续墙抓斗的运作过程分析我们在效率、安全、可靠性和精确度四个方面对连续墙抓斗进行了一些改进:
  一、效率方面改进:抓斗排泥装置
  二、成槽垂直度改进:全方位纠偏装置
  三、安全方面改进:抓斗锁紧系统
  四、可靠性改进:电缆自进给系统
  
  对于以上四个改进做简单的介绍:
  一、抓斗排泥装置
  改进原因:由于湿泥土在抓斗内壁沾和,操作抓斗在地上排泥需要一段时间。而且由于抓斗通过绳索和桅杆连接,不可能通过抖动或者其他动作促进排泥(从稳定性方面考虑也不可行)。我们从抓斗自身进行改进,设计了如图所示的抓斗装置。
  改进方案:抓斗内壁设计成圆弧形状,该圆弧的圆心即为抓斗的转动轴。假象设计一个与内壁相内切的刮板。由于转动过程中可以刮板可以时刻和内壁相切所以在抓斗提起时和刮板相对运动,可以有效的刮去内壁的泥土。
  特点:
  一、结构简单,无需大的改进。
      二、有效刮去侧壁粘合的泥土,提高工作效率。
   
  二、全方位纠偏装置
  改进原因:目前产品的纠偏性能可以通过改进得到很大的提高;改进主要分为两个方面。一,纠偏方式;传统纠偏仅仅在横向上进行纠偏忽略了纵向的倾斜。二,纠偏精度
  改进方案:横向纠偏由液压缸驱动滑块在导轨内运动,带动抓斗左右摆动。滑块与抓斗连接如图(三),只限制横向自由度,不影响纵向纠偏,可独立运作。
  纵向纠偏利用斜面原理,放大液压缸有效行程。进而大幅度提高纠偏的精确度
  特点:
  一.全方位纠偏,使得抓斗保持绝对垂直
      二.高精度纠偏,利用斜面原理,放大执行机构的行程从而增加精度
  
  三、抓斗锁紧系统
  改进原因:主要从安全角度进行考虑,抓斗通过钢丝绳连接并没有其他保护措施。如果钢丝绳出项损伤就直接会造成抓斗损失。
  改进方案:在桅杆上卷扬机和天轮段布置了锁紧装置,该装置有三个电动锁紧执行器,一个机械锁紧装置和一组绳速传感器和电动机停车装置组成
  特点:
  一,更加安全
  二、四处锁紧装置,三个电动一个机械自动更加可靠、
  三、卷扬电机急停保护 可以实现卷扬急速停止工作。

  四、电缆自进给系统
  改进原因:电缆强度较小,卷扬机得控制误差就会因张力过大使电缆断开。同时系统需要精确控制双卷扬系统,对电缆卷扬的控制就显得负担,所以设计了电缆自进给系统
  改进方案:电缆自进给系统由张力检测器(传感器),张紧装置,电缆卷扬控制电机。控制系统
  特点:
  一、电缆自动供给,减小系统负担。
      二、电缆时刻张力检测,避免张力过大断开
      三、结构简单,易于实现。

作品名称:连续墙抓斗改进方案 作者:董永召、张忠良、刘栋 学校:河北工业大学
说明: 

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  通过对连续墙抓斗的运作过程分析我们在效率、安全、可靠性和精确度四个方面对连续墙抓斗进行了一些改进:
  一、效率方面改进:抓斗排泥装置
  二、成槽垂直度改进:全方位纠偏装置
  三、安全方面改进:抓斗锁紧系统
  四、可靠性改进:电缆自进给系统
  
  对于以上四个改进做简单的介绍:
  一、抓斗排泥装置
  改进原因:由于湿泥土在抓斗内壁沾和,操作抓斗在地上排泥需要一段时间。而且由于抓斗通过绳索和桅杆连接,不可能通过抖动或者其他动作促进排泥(从稳定性方面考虑也不可行)。我们从抓斗自身进行改进,设计了如图所示的抓斗装置。
  改进方案:抓斗内壁设计成圆弧形状,该圆弧的圆心即为抓斗的转动轴。假象设计一个与内壁相内切的刮板。由于转动过程中可以刮板可以时刻和内壁相切所以在抓斗提起时和刮板相对运动,可以有效的刮去内壁的泥土。
  特点:
  一、结构简单,无需大的改进。
      二、有效刮去侧壁粘合的泥土,提高工作效率。
   
  二、全方位纠偏装置
  改进原因:目前产品的纠偏性能可以通过改进得到很大的提高;改进主要分为两个方面。一,纠偏方式;传统纠偏仅仅在横向上进行纠偏忽略了纵向的倾斜。二,纠偏精度
  改进方案:横向纠偏由液压缸驱动滑块在导轨内运动,带动抓斗左右摆动。滑块与抓斗连接如图(三),只限制横向自由度,不影响纵向纠偏,可独立运作。
  纵向纠偏利用斜面原理,放大液压缸有效行程。进而大幅度提高纠偏的精确度
  特点:
  一.全方位纠偏,使得抓斗保持绝对垂直
      二.高精度纠偏,利用斜面原理,放大执行机构的行程从而增加精度
  
  三、抓斗锁紧系统
  改进原因:主要从安全角度进行考虑,抓斗通过钢丝绳连接并没有其他保护措施。如果钢丝绳出项损伤就直接会造成抓斗损失。
  改进方案:在桅杆上卷扬机和天轮段布置了锁紧装置,该装置有三个电动锁紧执行器,一个机械锁紧装置和一组绳速传感器和电动机停车装置组成
  特点:
  一,更加安全
  二、四处锁紧装置,三个电动一个机械自动更加可靠、
  三、卷扬电机急停保护 可以实现卷扬急速停止工作。

  四、电缆自进给系统
  改进原因:电缆强度较小,卷扬机得控制误差就会因张力过大使电缆断开。同时系统需要精确控制双卷扬系统,对电缆卷扬的控制就显得负担,所以设计了电缆自进给系统
  改进方案:电缆自进给系统由张力检测器(传感器),张紧装置,电缆卷扬控制电机。控制系统
  特点:
  一、电缆自动供给,减小系统负担。
      二、电缆时刻张力检测,避免张力过大断开
      三、结构简单,易于实现。

作品名称:连续墙抓斗改进方案 作者:董永召、张忠良、刘栋 学校:河北工业大学
说明: 

  中文说明
  通过对连续墙抓斗的运作过程分析我们在效率、安全、可靠性和精确度四个方面对连续墙抓斗进行了一些改进:
  一、效率方面改进:抓斗排泥装置
  二、成槽垂直度改进:全方位纠偏装置
  三、安全方面改进:抓斗锁紧系统
  四、可靠性改进:电缆自进给系统
  
  对于以上四个改进做简单的介绍:
  一、抓斗排泥装置
  改进原因:由于湿泥土在抓斗内壁沾和,操作抓斗在地上排泥需要一段时间。而且由于抓斗通过绳索和桅杆连接,不可能通过抖动或者其他动作促进排泥(从稳定性方面考虑也不可行)。我们从抓斗自身进行改进,设计了如图所示的抓斗装置。
  改进方案:抓斗内壁设计成圆弧形状,该圆弧的圆心即为抓斗的转动轴。假象设计一个与内壁相内切的刮板。由于转动过程中可以刮板可以时刻和内壁相切所以在抓斗提起时和刮板相对运动,可以有效的刮去内壁的泥土。
  特点:
  一、结构简单,无需大的改进。
      二、有效刮去侧壁粘合的泥土,提高工作效率。
   
  二、全方位纠偏装置
  改进原因:目前产品的纠偏性能可以通过改进得到很大的提高;改进主要分为两个方面。一,纠偏方式;传统纠偏仅仅在横向上进行纠偏忽略了纵向的倾斜。二,纠偏精度
  改进方案:横向纠偏由液压缸驱动滑块在导轨内运动,带动抓斗左右摆动。滑块与抓斗连接如图(三),只限制横向自由度,不影响纵向纠偏,可独立运作。
  纵向纠偏利用斜面原理,放大液压缸有效行程。进而大幅度提高纠偏的精确度
  特点:
  一.全方位纠偏,使得抓斗保持绝对垂直
      二.高精度纠偏,利用斜面原理,放大执行机构的行程从而增加精度
  
  三、抓斗锁紧系统
  改进原因:主要从安全角度进行考虑,抓斗通过钢丝绳连接并没有其他保护措施。如果钢丝绳出项损伤就直接会造成抓斗损失。
  改进方案:在桅杆上卷扬机和天轮段布置了锁紧装置,该装置有三个电动锁紧执行器,一个机械锁紧装置和一组绳速传感器和电动机停车装置组成
  特点:
  一,更加安全
  二、四处锁紧装置,三个电动一个机械自动更加可靠、
  三、卷扬电机急停保护 可以实现卷扬急速停止工作。

  四、电缆自进给系统
  改进原因:电缆强度较小,卷扬机得控制误差就会因张力过大使电缆断开。同时系统需要精确控制双卷扬系统,对电缆卷扬的控制就显得负担,所以设计了电缆自进给系统
  改进方案:电缆自进给系统由张力检测器(传感器),张紧装置,电缆卷扬控制电机。控制系统
  特点:
  一、电缆自动供给,减小系统负担。
      二、电缆时刻张力检测,避免张力过大断开
      三、结构简单,易于实现。

作品名称:连续墙抓斗改进方案 作者:董永召、张忠良、刘栋 学校:河北工业大学
说明: 

  中文说明
  通过对连续墙抓斗的运作过程分析我们在效率、安全、可靠性和精确度四个方面对连续墙抓斗进行了一些改进:
  一、效率方面改进:抓斗排泥装置
  二、成槽垂直度改进:全方位纠偏装置
  三、安全方面改进:抓斗锁紧系统
  四、可靠性改进:电缆自进给系统
  
  对于以上四个改进做简单的介绍:
  一、抓斗排泥装置
  改进原因:由于湿泥土在抓斗内壁沾和,操作抓斗在地上排泥需要一段时间。而且由于抓斗通过绳索和桅杆连接,不可能通过抖动或者其他动作促进排泥(从稳定性方面考虑也不可行)。我们从抓斗自身进行改进,设计了如图所示的抓斗装置。
  改进方案:抓斗内壁设计成圆弧形状,该圆弧的圆心即为抓斗的转动轴。假象设计一个与内壁相内切的刮板。由于转动过程中可以刮板可以时刻和内壁相切所以在抓斗提起时和刮板相对运动,可以有效的刮去内壁的泥土。
  特点:
  一、结构简单,无需大的改进。
      二、有效刮去侧壁粘合的泥土,提高工作效率。
   
  二、全方位纠偏装置
  改进原因:目前产品的纠偏性能可以通过改进得到很大的提高;改进主要分为两个方面。一,纠偏方式;传统纠偏仅仅在横向上进行纠偏忽略了纵向的倾斜。二,纠偏精度
  改进方案:横向纠偏由液压缸驱动滑块在导轨内运动,带动抓斗左右摆动。滑块与抓斗连接如图(三),只限制横向自由度,不影响纵向纠偏,可独立运作。
  纵向纠偏利用斜面原理,放大液压缸有效行程。进而大幅度提高纠偏的精确度
  特点:
  一.全方位纠偏,使得抓斗保持绝对垂直
      二.高精度纠偏,利用斜面原理,放大执行机构的行程从而增加精度
  
  三、抓斗锁紧系统
  改进原因:主要从安全角度进行考虑,抓斗通过钢丝绳连接并没有其他保护措施。如果钢丝绳出项损伤就直接会造成抓斗损失。
  改进方案:在桅杆上卷扬机和天轮段布置了锁紧装置,该装置有三个电动锁紧执行器,一个机械锁紧装置和一组绳速传感器和电动机停车装置组成
  特点:
  一,更加安全
  二、四处锁紧装置,三个电动一个机械自动更加可靠、
  三、卷扬电机急停保护 可以实现卷扬急速停止工作。

  四、电缆自进给系统
  改进原因:电缆强度较小,卷扬机得控制误差就会因张力过大使电缆断开。同时系统需要精确控制双卷扬系统,对电缆卷扬的控制就显得负担,所以设计了电缆自进给系统
  改进方案:电缆自进给系统由张力检测器(传感器),张紧装置,电缆卷扬控制电机。控制系统
  特点:
  一、电缆自动供给,减小系统负担。
      二、电缆时刻张力检测,避免张力过大断开
      三、结构简单,易于实现。

作品名称:连续墙抓斗改进方案 作者:董永召、张忠良、刘栋 学校:河北工业大学
说明: 

  中文说明
  通过对连续墙抓斗的运作过程分析我们在效率、安全、可靠性和精确度四个方面对连续墙抓斗进行了一些改进:
  一、效率方面改进:抓斗排泥装置
  二、成槽垂直度改进:全方位纠偏装置
  三、安全方面改进:抓斗锁紧系统
  四、可靠性改进:电缆自进给系统
  
  对于以上四个改进做简单的介绍:
  一、抓斗排泥装置
  改进原因:由于湿泥土在抓斗内壁沾和,操作抓斗在地上排泥需要一段时间。而且由于抓斗通过绳索和桅杆连接,不可能通过抖动或者其他动作促进排泥(从稳定性方面考虑也不可行)。我们从抓斗自身进行改进,设计了如图所示的抓斗装置。
  改进方案:抓斗内壁设计成圆弧形状,该圆弧的圆心即为抓斗的转动轴。假象设计一个与内壁相内切的刮板。由于转动过程中可以刮板可以时刻和内壁相切所以在抓斗提起时和刮板相对运动,可以有效的刮去内壁的泥土。
  特点:
  一、结构简单,无需大的改进。
      二、有效刮去侧壁粘合的泥土,提高工作效率。
   
  二、全方位纠偏装置
  改进原因:目前产品的纠偏性能可以通过改进得到很大的提高;改进主要分为两个方面。一,纠偏方式;传统纠偏仅仅在横向上进行纠偏忽略了纵向的倾斜。二,纠偏精度
  改进方案:横向纠偏由液压缸驱动滑块在导轨内运动,带动抓斗左右摆动。滑块与抓斗连接如图(三),只限制横向自由度,不影响纵向纠偏,可独立运作。
  纵向纠偏利用斜面原理,放大液压缸有效行程。进而大幅度提高纠偏的精确度
  特点:
  一.全方位纠偏,使得抓斗保持绝对垂直
      二.高精度纠偏,利用斜面原理,放大执行机构的行程从而增加精度
  
  三、抓斗锁紧系统
  改进原因:主要从安全角度进行考虑,抓斗通过钢丝绳连接并没有其他保护措施。如果钢丝绳出项损伤就直接会造成抓斗损失。
  改进方案:在桅杆上卷扬机和天轮段布置了锁紧装置,该装置有三个电动锁紧执行器,一个机械锁紧装置和一组绳速传感器和电动机停车装置组成
  特点:
  一,更加安全
  二、四处锁紧装置,三个电动一个机械自动更加可靠、
  三、卷扬电机急停保护 可以实现卷扬急速停止工作。

  四、电缆自进给系统
  改进原因:电缆强度较小,卷扬机得控制误差就会因张力过大使电缆断开。同时系统需要精确控制双卷扬系统,对电缆卷扬的控制就显得负担,所以设计了电缆自进给系统
  改进方案:电缆自进给系统由张力检测器(传感器),张紧装置,电缆卷扬控制电机。控制系统
  特点:
  一、电缆自动供给,减小系统负担。
      二、电缆时刻张力检测,避免张力过大断开
      三、结构简单,易于实现。

作品名称:连续墙抓斗改进方案 作者:董永召、张忠良、刘栋 学校:河北工业大学
说明: 

  中文说明
  通过对连续墙抓斗的运作过程分析我们在效率、安全、可靠性和精确度四个方面对连续墙抓斗进行了一些改进:
  一、效率方面改进:抓斗排泥装置
  二、成槽垂直度改进:全方位纠偏装置
  三、安全方面改进:抓斗锁紧系统
  四、可靠性改进:电缆自进给系统
  
  对于以上四个改进做简单的介绍:
  一、抓斗排泥装置
  改进原因:由于湿泥土在抓斗内壁沾和,操作抓斗在地上排泥需要一段时间。而且由于抓斗通过绳索和桅杆连接,不可能通过抖动或者其他动作促进排泥(从稳定性方面考虑也不可行)。我们从抓斗自身进行改进,设计了如图所示的抓斗装置。
  改进方案:抓斗内壁设计成圆弧形状,该圆弧的圆心即为抓斗的转动轴。假象设计一个与内壁相内切的刮板。由于转动过程中可以刮板可以时刻和内壁相切所以在抓斗提起时和刮板相对运动,可以有效的刮去内壁的泥土。
  特点:
  一、结构简单,无需大的改进。
      二、有效刮去侧壁粘合的泥土,提高工作效率。
   
  二、全方位纠偏装置
  改进原因:目前产品的纠偏性能可以通过改进得到很大的提高;改进主要分为两个方面。一,纠偏方式;传统纠偏仅仅在横向上进行纠偏忽略了纵向的倾斜。二,纠偏精度
  改进方案:横向纠偏由液压缸驱动滑块在导轨内运动,带动抓斗左右摆动。滑块与抓斗连接如图(三),只限制横向自由度,不影响纵向纠偏,可独立运作。
  纵向纠偏利用斜面原理,放大液压缸有效行程。进而大幅度提高纠偏的精确度
  特点:
  一.全方位纠偏,使得抓斗保持绝对垂直
      二.高精度纠偏,利用斜面原理,放大执行机构的行程从而增加精度
  
  三、抓斗锁紧系统
  改进原因:主要从安全角度进行考虑,抓斗通过钢丝绳连接并没有其他保护措施。如果钢丝绳出项损伤就直接会造成抓斗损失。
  改进方案:在桅杆上卷扬机和天轮段布置了锁紧装置,该装置有三个电动锁紧执行器,一个机械锁紧装置和一组绳速传感器和电动机停车装置组成
  特点:
  一,更加安全
  二、四处锁紧装置,三个电动一个机械自动更加可靠、
  三、卷扬电机急停保护 可以实现卷扬急速停止工作。

  四、电缆自进给系统
  改进原因:电缆强度较小,卷扬机得控制误差就会因张力过大使电缆断开。同时系统需要精确控制双卷扬系统,对电缆卷扬的控制就显得负担,所以设计了电缆自进给系统
  改进方案:电缆自进给系统由张力检测器(传感器),张紧装置,电缆卷扬控制电机。控制系统
  特点:
  一、电缆自动供给,减小系统负担。
      二、电缆时刻张力检测,避免张力过大断开
      三、结构简单,易于实现。

作品名称:连续墙抓斗改进方案 作者:董永召、张忠良、刘栋 学校:河北工业大学
说明: 

  中文说明
  通过对连续墙抓斗的运作过程分析我们在效率、安全、可靠性和精确度四个方面对连续墙抓斗进行了一些改进:
  一、效率方面改进:抓斗排泥装置
  二、成槽垂直度改进:全方位纠偏装置
  三、安全方面改进:抓斗锁紧系统
  四、可靠性改进:电缆自进给系统
  
  对于以上四个改进做简单的介绍:
  一、抓斗排泥装置
  改进原因:由于湿泥土在抓斗内壁沾和,操作抓斗在地上排泥需要一段时间。而且由于抓斗通过绳索和桅杆连接,不可能通过抖动或者其他动作促进排泥(从稳定性方面考虑也不可行)。我们从抓斗自身进行改进,设计了如图所示的抓斗装置。
  改进方案:抓斗内壁设计成圆弧形状,该圆弧的圆心即为抓斗的转动轴。假象设计一个与内壁相内切的刮板。由于转动过程中可以刮板可以时刻和内壁相切所以在抓斗提起时和刮板相对运动,可以有效的刮去内壁的泥土。
  特点:
  一、结构简单,无需大的改进。
      二、有效刮去侧壁粘合的泥土,提高工作效率。
   
  二、全方位纠偏装置
  改进原因:目前产品的纠偏性能可以通过改进得到很大的提高;改进主要分为两个方面。一,纠偏方式;传统纠偏仅仅在横向上进行纠偏忽略了纵向的倾斜。二,纠偏精度
  改进方案:横向纠偏由液压缸驱动滑块在导轨内运动,带动抓斗左右摆动。滑块与抓斗连接如图(三),只限制横向自由度,不影响纵向纠偏,可独立运作。
  纵向纠偏利用斜面原理,放大液压缸有效行程。进而大幅度提高纠偏的精确度
  特点:
  一.全方位纠偏,使得抓斗保持绝对垂直
      二.高精度纠偏,利用斜面原理,放大执行机构的行程从而增加精度
  
  三、抓斗锁紧系统
  改进原因:主要从安全角度进行考虑,抓斗通过钢丝绳连接并没有其他保护措施。如果钢丝绳出项损伤就直接会造成抓斗损失。
  改进方案:在桅杆上卷扬机和天轮段布置了锁紧装置,该装置有三个电动锁紧执行器,一个机械锁紧装置和一组绳速传感器和电动机停车装置组成
  特点:
  一,更加安全
  二、四处锁紧装置,三个电动一个机械自动更加可靠、
  三、卷扬电机急停保护 可以实现卷扬急速停止工作。

  四、电缆自进给系统
  改进原因:电缆强度较小,卷扬机得控制误差就会因张力过大使电缆断开。同时系统需要精确控制双卷扬系统,对电缆卷扬的控制就显得负担,所以设计了电缆自进给系统
  改进方案:电缆自进给系统由张力检测器(传感器),张紧装置,电缆卷扬控制电机。控制系统
  特点:
  一、电缆自动供给,减小系统负担。
      二、电缆时刻张力检测,避免张力过大断开
      三、结构简单,易于实现。

作品名称:连续墙抓斗改进方案 作者:董永召、张忠良、刘栋 学校:河北工业大学
说明: 

  中文说明
  通过对连续墙抓斗的运作过程分析我们在效率、安全、可靠性和精确度四个方面对连续墙抓斗进行了一些改进:
  一、效率方面改进:抓斗排泥装置
  二、成槽垂直度改进:全方位纠偏装置
  三、安全方面改进:抓斗锁紧系统
  四、可靠性改进:电缆自进给系统
  
  对于以上四个改进做简单的介绍:
  一、抓斗排泥装置
  改进原因:由于湿泥土在抓斗内壁沾和,操作抓斗在地上排泥需要一段时间。而且由于抓斗通过绳索和桅杆连接,不可能通过抖动或者其他动作促进排泥(从稳定性方面考虑也不可行)。我们从抓斗自身进行改进,设计了如图所示的抓斗装置。
  改进方案:抓斗内壁设计成圆弧形状,该圆弧的圆心即为抓斗的转动轴。假象设计一个与内壁相内切的刮板。由于转动过程中可以刮板可以时刻和内壁相切所以在抓斗提起时和刮板相对运动,可以有效的刮去内壁的泥土。
  特点:
  一、结构简单,无需大的改进。
      二、有效刮去侧壁粘合的泥土,提高工作效率。
   
  二、全方位纠偏装置
  改进原因:目前产品的纠偏性能可以通过改进得到很大的提高;改进主要分为两个方面。一,纠偏方式;传统纠偏仅仅在横向上进行纠偏忽略了纵向的倾斜。二,纠偏精度
  改进方案:横向纠偏由液压缸驱动滑块在导轨内运动,带动抓斗左右摆动。滑块与抓斗连接如图(三),只限制横向自由度,不影响纵向纠偏,可独立运作。
  纵向纠偏利用斜面原理,放大液压缸有效行程。进而大幅度提高纠偏的精确度
  特点:
  一.全方位纠偏,使得抓斗保持绝对垂直
      二.高精度纠偏,利用斜面原理,放大执行机构的行程从而增加精度
  
  三、抓斗锁紧系统
  改进原因:主要从安全角度进行考虑,抓斗通过钢丝绳连接并没有其他保护措施。如果钢丝绳出项损伤就直接会造成抓斗损失。
  改进方案:在桅杆上卷扬机和天轮段布置了锁紧装置,该装置有三个电动锁紧执行器,一个机械锁紧装置和一组绳速传感器和电动机停车装置组成
  特点:
  一,更加安全
  二、四处锁紧装置,三个电动一个机械自动更加可靠、
  三、卷扬电机急停保护 可以实现卷扬急速停止工作。

  四、电缆自进给系统
  改进原因:电缆强度较小,卷扬机得控制误差就会因张力过大使电缆断开。同时系统需要精确控制双卷扬系统,对电缆卷扬的控制就显得负担,所以设计了电缆自进给系统
  改进方案:电缆自进给系统由张力检测器(传感器),张紧装置,电缆卷扬控制电机。控制系统
  特点:
  一、电缆自动供给,减小系统负担。
      二、电缆时刻张力检测,避免张力过大断开
      三、结构简单,易于实现。